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扭矩傳感器是如何工作的

發(fā)布時(shí)間:2023-09-22      點(diǎn)擊次數(shù):1849

扭矩傳感器實(shí)際上是如何工作的?

雖然扭矩傳感器有多種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),但它們都有一些共同點(diǎn)。為了了解扭矩傳感器的工作原理,我們將從傳感器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)開始解釋。

應(yīng)變技術(shù)簡介

像許多其他類型的傳感器一樣, ???????扭矩傳感器采用 應(yīng)變技術(shù) 進(jìn)行測(cè)量。傳感器通常是一個(gè)金屬測(cè)量體,其上面安裝有應(yīng)變計(jì)(SG)。應(yīng)變計(jì)牢固地黏貼在測(cè)量體上。

如果外部載荷作用在傳感器上,測(cè)量體將產(chǎn)生變形,應(yīng)變計(jì)的電阻也隨之改變。這樣,通過電阻的變化可測(cè)量出載荷大小。這不僅適用于扭矩傳感器,也適用于稱重傳感器、力傳感器和其他類型的傳感器。然而,扭矩傳感器有一些特殊功能。

扭矩傳感器的典型設(shè)計(jì)

和 稱重傳感器 或 力傳感器 不同,扭矩傳感器的測(cè)量體在使用時(shí)不會(huì)受到拉向載荷,而是受到杠桿力矩或扭矩的影響,產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。因此,扭矩傳感器需要采用特殊的應(yīng)變計(jì)來測(cè)量這種類型的載荷,即扭矩。兩種典型的扭矩傳感器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)是軸式和法蘭。

軸式扭矩傳感器

軸式扭矩傳感器由軸組成,測(cè)量軸也可能是空心的。應(yīng)變計(jì)安裝在軸上,有時(shí)安裝在中間的錐形部分上,具體取決于不同的型號(hào),軸由殼體密封。軸或轉(zhuǎn)子是可以移動(dòng)或旋轉(zhuǎn),而外殼或定子固定。這兩部分通過低摩擦、零游隙軸承相互連接。傳感器一般通過軸兩端的轂式夾具安裝在結(jié)構(gòu)或試驗(yàn)臺(tái)上。這些有各種形狀和尺寸。

扭矩法蘭

測(cè)量法蘭的結(jié)構(gòu)基本上與測(cè)量軸相似,但外觀完全不同。它們也由一個(gè)中空的軸組成,盡管這個(gè)軸非常短。法蘭位于軸的兩端。這樣可使傳感器能夠通過螺紋連接集成到結(jié)構(gòu)或試驗(yàn)臺(tái)中。測(cè)量法蘭包括轉(zhuǎn)子和定子。然而,與測(cè)量軸不同,轉(zhuǎn)子并非完全封閉在殼體中。因此,無需軸承總成。

非接觸式測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸

這就是旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器與其他傳感器(如力傳感器或稱重傳感器)之間最大的區(qū)別,其無法使用供電和傳輸測(cè)量數(shù)據(jù)的電纜,因?yàn)樵谵D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電纜會(huì)纏繞在一起。為了避免這種情況,需要采用非接觸式方式連接,將信號(hào)或電能從定子傳輸?shù)睫D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子,從而為安裝的應(yīng)變測(cè)量電路供電。

電子設(shè)備安裝在測(cè)量體內(nèi)。應(yīng)變橋路信號(hào)在無線傳輸?shù)蕉ㄗ又氨环糯蟆V波和數(shù)字化。然后,數(shù)據(jù)可以通過頻率或電壓信號(hào)輸出,也可以通過現(xiàn)場總線數(shù)字輸出,例如使用 EtherCAT 或 Profinet,具體取決于應(yīng)用。

旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)扭矩測(cè)量

測(cè)量扭矩時(shí),傳感器不總是旋轉(zhuǎn)。非旋轉(zhuǎn)裝置的典型應(yīng)用是標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)機(jī)和攪拌機(jī)測(cè)量。在后者中,傳感器由電機(jī)外殼支撐,驅(qū)動(dòng)軸穿過傳感器的中心孔。

在大多數(shù)應(yīng)用中,傳感器是被測(cè)物和測(cè)功機(jī)之間旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系的一部分。例如,被測(cè)物可能是內(nèi)燃機(jī)、變速箱或電機(jī)。

靜態(tài)和動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量

扭矩傳感器可以進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)測(cè)量。動(dòng)態(tài)測(cè)量的一個(gè)例子是旋轉(zhuǎn)元件不斷加速然后減速(或“制動(dòng)”)或通過內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力沖程時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)扭矩。此外,動(dòng)態(tài)扭矩也可以在完全不旋轉(zhuǎn)的情況下發(fā)生。然而,在大多數(shù)應(yīng)用中,如發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)(內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)),動(dòng)態(tài)扭矩都與旋轉(zhuǎn)有關(guān)。

不僅是扭矩

扭矩傳感器還具有其他功能。除扭矩外,還可以記錄其他測(cè)量變量。這是可選的。最重要的參數(shù)是轉(zhuǎn)速,可以通過在轉(zhuǎn)子上的透光開槽圓盤來測(cè)量轉(zhuǎn)速。當(dāng)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光束會(huì)有一定的間隔中斷。當(dāng)時(shí)間窗口恒定時(shí),只需通過計(jì)算脈沖數(shù)即可計(jì)算轉(zhuǎn)速。

許多用戶感興趣的一個(gè)重要特性是功率,功率可以通過扭矩乘以轉(zhuǎn)速來計(jì)算。

此外,許多扭矩傳感器都有內(nèi)置溫度傳感器,例如,它可以告訴我們傳感器或傳動(dòng)系的工作溫度。

扭矩傳感器典型應(yīng)用

扭矩傳感器是研發(fā)領(lǐng)域中各種發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試的必然要求。當(dāng)您想要提高新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率時(shí),精確的扭矩測(cè)量是必不可少的,因?yàn)樗梢源_定摩擦損失并將其降至最低。在電動(dòng)和混合動(dòng)力電機(jī)中,重要的是行程和提高效率;在混合動(dòng)力和內(nèi)燃機(jī)中,關(guān)鍵是通過盡可能降低二氧化碳排放量來實(shí)現(xiàn)環(huán)境友好。

此外,扭矩傳感器還可用于變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)的下線測(cè)試或旋轉(zhuǎn)開關(guān)的功能測(cè)試。然而,有些應(yīng)用看起來完全不同,例如液體混合時(shí),過程需要扭矩傳感器監(jiān)測(cè)。或者當(dāng)扭矩傳感器安裝在船舶動(dòng)力系統(tǒng)中時(shí)。還有一些傳感器用作標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)機(jī)中的參考傳感器。

HBM 可以為各種應(yīng)用提供 軸式或法蘭扭矩傳感器

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